Модель | QJR6-2000H | |
Номер оси | 6 | |
полезная нагрузка | 6кг | |
Повторить позиционирование | ± 0.08mm | |
Макс Армспан | 2014 мм | |
Диапазон движения | J1 | ± 175º |
J2 | ﹢159°,﹣95° | |
J3 | ﹢95°,﹣125° | |
J4 | ± 183º | |
J5 | +129, -126° | |
J6 | ± 360º | |
Макс. скорость | J1 | 189º/с |
J2 | 189º/с | |
J3 | 189º/с | |
J4 | 378º/с | |
J5 | 320º/с | |
J6 | 687º/с | |
Допустимый крутящий момент | J4 | 8.81N.m |
J5 | 8.81N.m | |
J6 | 3.14N.m | |
Момент инерции | J4 | 0.2 г.м² |
J5 | 0.2 кг.м² | |
J6 | 0.03 кг.м² | |
Вес тела робота | 230кг | |
Мощность Мощность | 3.4VA | |
Кабинет Размер | 580 * 650 * 960мм | |
Кабинет Вес | 130кг | |
Источник | трехфазный четырехпроводный 380В ±10% | |
Установка формы | Земля, потолок | |
сектор | сварка |